伺服系統(tǒng)是數(shù)控鉆床裝置和數(shù)控立式鉆床主機的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它用于接收數(shù)控鉆床裝置插補器發(fā)出的進給脈沖或進給位移量信息，經(jīng)過一定的信號轉換和電壓、功率放大，由伺服電機帶動立式鉆床傳動機構，轉化為鉆床工作臺相對于刀具的直線位移或回轉位移。

由于各種數(shù)控鉆床所完成的加工任務不同，數(shù)控鉆床進給伺服系統(tǒng)有一些常見故障，以下是我公司技術人員整理的伺服系統(tǒng)常見故障和排除方法：

1.過載：當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不佳時，會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

2.超程：當進給運動超過由限位開關設定的硬限位時或由軟件設定的軟限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。

3.竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：

①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；

②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；

③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)過大所致。

4.爬行：發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

5.伺服電動機不轉：數(shù)控系統(tǒng)至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：

①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；

②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；

③對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放；

④進給驅動單元故障；

⑤伺服電動機故障。

6.出現(xiàn)振動：數(shù)控鉆床在高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。數(shù)控鉆床振動問題一般屬于速度問題，所以應去查找速度環(huán)；而鉆床速度的整個調節(jié)過程是由速度調節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節(jié)器，因此振動問題應查找速度調節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節(jié)器本身這三方面去查找故障。